A cette fin, le CDPH effectue des recherches juridiques sur les droits des personnes en situation de handicap, fournit des prestations de service aux collectivités publiques et aux particuliers, soutient les mesures prises dans le domaine de l'administration de la justice, informe le public et organise des manifestations. 

Markus Schefer et son équipe, ainsi qu'Inclusion Handicap, travaillent en étroite collaboration dans le domaine des droits des personnes en situation de handicap depuis plus de vingt ans déjà. Au fil des années, cette collaboration a pris la forme d'un grand nombre de projets communs, certains de longue durée, d'autres ponctuels. Plusieurs projets en cours aujourd'hui ont été lancés avant la création du CDPH et se poursuivent désormais dans son cadre.