Zu diesen Zwecken betreibt das ZRMB rechtswissenschaftliche Forschung über die Rechte von Menschen mit Behinderungen, erbringt den Gemeinwesen und Privaten entsprechende Dienstleistungen, unterstützt Vorkehren im Bereich der Rechtspflege, informiert die Öffentlichkeit und führt Veranstaltungen durch. 

Markus Schefer und sein Team und Inclusion Handicap arbeiten im Bereich der Rechte von Menschen mit Behinderungen schon seit über zwanzig Jahren eng zusammen. Diese Zusammenarbeit hat im Verlaufe der Jahre im Rahmen einer grösseren Zahl gemeinsamer Projekte stattgefunden, einige von längerer Dauer, andere waren punktuell und kurz. Verschiedene der heute laufenden Projekte wurden noch vor der Gründung des ZRMB begonnen und werden nun in dessem Rahmen weitergeführt.