Das ZRMB wurde im Frühjahr 2024 gemeinsam gegründet von Markus Schefer, Professor der Juristischen Fakultät der Universität Basel, und Caroline Hess-Klein, Vorsitzende der Geschäftsleitung der schweizerischen Dachorganisation der Behindertenverbände Inclusion Handicap. Die gemeinsame Trägerschaft stellt sicher, dass der Arbeit des Zentrums ein fundiertes Verständnis sowohl der wissenschaftlichen als auch der praktischen Dimensionen der Rechte von Menschen mit Behinderungen zugrunde liegt.